1994	Commercialisées en septembre 1994, les R850R et R1100 R sont disponibles en deux couleurs. Le tableau de bord ne possède qu'un compteur de vitesse et en option, un compte tours et une montre.
1995	En raison des délais de livraisons, la plupart des roadster sont des modèles 1995 suivant ces deux coloris: rouge mystique métal /selle noire et gris anthracite métal /selle noire ou selle rouge.
1996	Apparition d'une version 850 full ou en 34 chevaux. Les coloris sont les même qu'en 1995 avec en plus un vert Ascot /selle noire ou selle rouge.
1997	En complément du rouge mystique métal et du vert Ascot métal, le roadster est disponible en bleu dauphin /selle noire et en option avec une peinture spéciale bicolore gris Aspen/noir avec selle noire. Le châssis est toujours noir. Le tableau de bord est nouveau et intègre d'origine le compte tours.
1998	Les coloris sont les mêmes que 1997, mais le châssis est désormais couleur argent et les rétroviseurs sont chromés : rouge mystique métal, vert Ascot métal, bleu dauphin métal, et une peinture spéciale en option, gris Aspenmétal/noir. Une version spéciale 75 ans est aussi proposée.
1999	Le bleu dauphin métal et le vert Ascot métal sont remplacés respectivement par le bleu Pacifique métal /selle noire et le graphite métal /selle noire ou selle bleue. En décembre, l'option peinture spéciale devient graphite métal -bleu glacier métal +filets jaunes /selle noire.
2000	En octobre une version Edition Spéciale est commercialisée: ivoire-filets noirs /selle noire, ou noir-filets blancs /selle noire.
2001	Sortie en mars de la R1150R en trois couleurs : bleu atlanta métal /selle noire ou selle beige sapfran, rouge métal /selle noire, et noir nocturne /selle noire ou selle beige safran. La 1150 change esthétiquement. Toutes les pièces de carrosserie sont nouvelles : le garde-boue avant est plus prononcé, le réservoir intègre les écopes des radiateurs et les caches latéraux suivent la nouvelle selle. Le bras avant du Telelever est lui aussi d'un design nouveau et allégé.
2002	En début d'année, Le noir nocturne est remplacé par un noir profond /selle noire et une série spéciale est proposée : jaune Dakar-Ferro métal /selle noire.
2003	Apparition du roadster en 850 identique à la version 1150 en début d'année. En Italie, la 850 garde l'ancien habillage avec le nouveau freinage ainsi que les nouvelles jantes. Le rouge métal devient rouge Piemont métal /selle noire. Deux nouvelles combinaisons apparaîssent : bronze métal /selle noire ou selle marron, et argent titane métal /selle noire ou selle marron. Suite au succès de l'étude sportive autour du Roadster présentée au salon de Munich, la R1150R Rockster est proposée en début d'année en deux coloris : mandarine métal-noir mat /selle noire et citron métal-noir mat /selle noire. Par rapport à la version de base, la Rockster possède la fourche, garde-boue et tableau de bord de la R1100S. L'optique provient de la R1150GS. Pour avril, une version anniversaire 80 ans de la R1150R Rockster est proposée en noir saphire métal-blanc alpin /selle noire.
2004	La R850R se double d'une version Comfort avec l'habillage de l'ancienne génération. Cette version est uniquement disponible en noire /selle noire. Le bronze métal disparait  et un noir nocturne métal /selle noire fait son apparition. La version peinture spéciale de la 1150 passe du jaune dakar-noir ferro au noir ferro-noir ferro /selle noire. En fin d'année, deux nouvelle couleurs sont présentées : bleu profond métal /selle noire et gris granit metal /selle beige.
2005	Pas de changement de coloris pour les version roadster 850 et 1150. La R850R Comfort disponible en Allemagne et Italie se double dune couleur supplémentaire : Argent titane métal /selle noire. La R1150R Rockster est disponible désormais en anthracite mat -titane métal /selle noire. En septembre, la peinture spéciale  noir ferro-noir ferro disparait et devient blanc alu métal- bleu Sydney métal /selle noire.
2006	Présentation en juillet de la nouvelle R1200R qui sera disponible en trois couleurs : noire /selle noire, gris cristal métal /selle noire et gris granit métal /selle noire. Une option filets blancs est disponible avec la couleur noir. Les valises ainsi que les top-cases sont disponibles en options et sont identiques aux R1200RT/ST.
2007	Pas d'évolution des coloris en début d'année.
2008	Présentation en juin d'une nouvelle couleur blanc alpin /selle noire qui remplace le gris cristal métal. En fin d'année, une combinaison bleu Biaritz métal /selle noire apparaît.
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